了解じゃなくて。

かしこま・る【×畏まる】
３ 命令・依頼などを謹んで承る意を表す。承りました。「はい、―・りました」

うけ‐たまわ・る〔‐たまはる〕【承る】
１ 「受ける」の謙譲語。謹んで受ける。お受けする。「大役を―・る」
２ 「聞く」の謙譲語。謹んで聞く。拝聴する。「ありがたいお話を―・りました」

しょう‐ち【承知】
２ 依頼・要求などを聞き入れること。承諾。「申し出の件、確かに―した」


「了解」と「承知」の違いってなに？ - Ameba News [アメーバニュース]
「了解」は承認という上から目線の意味が入るため、あまりビジネス用語として使用しないほうが賢明なようです。